Eine Gabellichtschranke kann ähnliche Effekte erzeugen wie ein prellender Taster. Das Zeug softwaremässig zu entprellen sollte helfen.
Ausserdem ist darauf zu achten, daß alle Zugriffe auf Objekte, die im Interrupt verändert werden, atomar geschehen.
Wenn zB 'Umdrehung' 16 Bit breit ist und du im Hauptprogramm auf diesen Wert zugreifst, kann nach dem Lesen/Schreiben des ersten Bytes ein Interrupt auftauchen und dir den Wert unsinnig machen.