So, nun gut,

So wie ich das verstanden habe, muss man nun folgendes tun.

Den MCP2515 Initialisieren...

Um Daten zu senden:
In einem Transmit-Buffer den Identifier und die Daten schreiben,
und dann den Sendebefehl senden....

Um Daten zu empfangen.
Wenn eingestellt, dann löst der MCP2515 einen interrupt aus ( über den INT pin ) wenn daten empfangen wurden.
Diese kann man dann aus den Reciever-Buffer auslesen.

Eigentlich einfach....
Jetzt fehlt mir nur noch der Code!

fortsetzung folgt.!