Habe an meine Bot Impulsgeber, die bei einer Umdrehung des Rads ca. 60 Impulse geben. Wie werte ich diese Signale am besten aus? FREQ. Eingänge der CC1 oder normale Digital Eingänge, die sind mit Sicherheit doch zu träge oder? Wie realisiere ich dann eine Drehzahlregelung, so das der Roboter erst langsam beschleunigt und dann bei einem Hinderniss je nach gemessenem Analogwert (Sharp 2GP12) wieder langsam stehen bleibt bzw. in einem Bogen wieder ausweicht (Analogwert links<rechts oder umgekehrt) Ich benutze das CC1 Board mit 8MHz