Geneuere Beschreibung bitte. Art der Kräfte und Größe der Kräfte wären brauchbar. Es gibt sehr gute Drucksensoren für z.B. Flüssigkeiten oder Gase. Wenn man nun die Kraft messen möchte mit der ein Roboter den Boden berührt kann man das über den Umweg dieser Techniken machen.
Es gibt aber z.B. Folien die bei Biegung eine Spannung abgeben oder Piezokeramische Sensoren die jedem ein brgriff sein sollten. Conrad hat afaik alles.