Wenn mans genau nimmt, brauchts die FrontLED nicht um die Linie zu verfolgen, es muss nur allgemein Hell genug sein.

Zum Motor, wenn nur eine Richtung geht, ist meistens auch nur ein Transistor defekt, wenn Du Zeit und geduld hast, kannst Du das evtl. auch rausmessen welcher das ist. Einfach erstmal lange genug in den Schaltpan schauen