Die front Led auf der unterseite leuchtet:
-beim Test der status Led
-beim Schalter test
-beim Odometrie test

Nur beim test der Linienfolgesenzoren, funktioniert sie nicht. Als ob das ein Program fehler ware.

Gibs aber noch ein problem mit dem rechten Motor, der sich nur in eine richtung bewegt, ich tippe mal auf die tranzistoren, werde aber gleich die ganze H-brucke Wechdeln.