Mach mal ein make clean dann wird das Verzeichnis wieder aufgeräumt. Geht beim ASURO-quelltext mit der Batchdatei Test-clean.bat

Bei dem while passt was trotzdem nicht, denn die folgende Zeile beginnt mit einer geschweiften Klammer, also sollte das ; da nicht hin !

Sleep macht garnix und das in einer dauer die vom Wert abhängt, den man übergeben hat.
Wenn vorher die Motoren eingeschaltet wurden, fährt der Asuro dann solange mit diesen Werten.
Der Wert den man bei Sleep angibt berechnet sich aber etwas komplizierter, siehe Beschreibung, die dabei ist.
Ich hab jetzt nicht nachgeschaut ob das mit den 0.5 sec hinkommt !