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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Vielen Dank an Drag0n und speziell auch an ähM_Key, ich hätte nicht gedacht, dass wir so schnell auch schon eine Realisierung des doppelten Differenzials hier sehen können.
Die Richtungskorrektur bei schneller Fahrt erfolgt duch das langsame Antreiben des gegenläufigen Shinansha Differnzials bei gleichzeitiem Antrieb über das Vortriebs-Differenzial.
Auf alle Fälle wird eine derartige Kombination wohl besser sein als der Einsatz von Bremsen.
Manfred
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