Danke, ich such mal nach sonem "neural network". was die Rechenleistung von meinem controller angeht, nehm ich die c-controll wohl nurnoch zum steuern der Motoren und der Zusatzfunktionen, und nen gescheiten AVR als hauptcontroler. vielleicht verpass ich meinem BOt ein Laptopboard... genug platz wäre vorhanden...