Ich weiß jetzt nicht genau was du meinst.. Eine "echte" KI bekommst du nur mit einem neuronalen Netzwerk hin. So wie ich deine Idee jedoch verstanden habe müsstest du doch nur eine Routine schreiben mit der der Bot die Umgebung mit dem US-Sensor abtestet und sich einen Weg sucht. Diesen speichert er dann ab. Dazu denkst du dir ein Dateiformat aus wie er die Daten formatiert, damit man sie wieder auslesen kann. Das hängt natürlich davon ab was für Parameter dein Roboter erkennen kann.