Dort sollen zwei Senoren (einer für die X-Achse und einer für die Y-Achse) die Position des Objektes ermitteln.
Hast Du schon einen Plan wie Du das realisieren möchtest?
An einem Kamerabild könnte man die Lage der Münze wohl erkennen, wenn sie sich von Hintergrund deutlich unterscheidet.
Manfred