Nun am Computer hab ich schon einwenig gearbeitet: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=19187 Allerdings hab ich noch keinen I-Cybie zum Ausmessen. Von der Elektronik kann ich nur Sagen, das es kein problem sein wird, die Treiberelektronik zu ersetzten. Die Potis lassen sich sicher mit zwei Max127 mit 12 bit genauigkeit auslesen und die halben H-Brücken können durch ganze ersetzt werden. Im original hat der Akku eine Mittelanzapfung. d.H. die Halbe Akku Spannnnung ist die richtige Spannung für die Motoren, Wenn jeman den Strom messen könnte wäre es nicht schlecht, aber da auch der original Platine relativ kleine Kondensatoren verbaut sind, denke ich, das es sehr leicht ist dort großzugig zu dimensionieren...