Lösungsansatz:
Der Cybie lässt sich ja über die IR-Fernsteuerung bedienen.
Ich weiß jetzt grad nicht genau welche Bewegungen (Vorwärts, links, rechts, ...) über die Fernbedienung gesteuert werden, aber die Signale müssen ja irgendwie an den Controller kommen.
Also Signale abfangen und aufzeichnen, Liste erstellen welche Signale was bewirken, IR-Empfänger rausschmeißen und durch eigene Ansteuerung ersetzen.

Gruß,
Cypax