Der AVR wird sicher nicht kaputt gehen, wenn sein Ausgang über einen 1kOhm Widerstand innerhalb der Verorgungsspannung belastet wird.
Solange der Motor nur 0,32mA aufnimmt wird er daurch kaum Spannungsverlust haben.
Was ist dann noch offen? Die Treiberfähigkeit im high und low Zustand des AVR Ports habe ich jetzt nicht nachgesehen. Im low Zustand wird es sicher reichen. In high Zustand wohl auch.
Hast Du den High Zustand nachgesehen?
Manfred