Der 4053 hat keine Treiberausgänge.
Bei unter 1mA müßte es aber mit dem Controller direkt gehen.
Wie hast Du denn den Strom gemessen? Gibt es auch Anlauf- und Belastungszusände?
Soll der Motor an zwei Ausgänge angeschlossen und in beiden Richtungen betrieben werden?
Manfred