personal.telefonica.terra.es/ web/x-robotics/downloads/datasheets/cny70.pdf

Der CNY70 ist grundsätzlich sicher schnell genug für die 100Hz, nur er fokussiert nicht. Im Bild 11 des Datenblatts steht, dass eine reflektierende Fläche im Abstand von 1mm um ganze mm verschoben werden muß, um eine Signal zu erbingen.

Am besten erkennt man die Bedeutung des Bildes in der Mitte, bei der größten Steigung. Das Muster sollte eine Streifenbreite von 3-4mm haben.
Manfred