bei der Go Funktion ist der faktor jedoch auskommentiert, sodass sich die angabe wohl auf die anzahl der "ticks" bezieht.
Die Go Funktion wollte ich ursprünglich so programmieren, dass man die Weglänge in [mm] angeben kann.
Im ersten Anlauf hat das allerdings nicht funktioniert ( vermutlich weil ich bei den Konstanten das L für long vergessen habe ).
Da ich beim Programmieren ein wenig in Eile war, habe ich einfach die Skalierung auf die Einheit [mm] weggelassen. Eigentlich wollte ich das später dann mal irgendwann korrigieren.
Wenn sich also jemand die Zeit nimmt und die Umrechnung korrekt in die Routine einbaut ...

Gruss,
stochri