Die einzigste Hardware-Lösung die ich kenne ist eben dieses kleine "U-Boot" von Smart-Cast oder eben diese Ultraschallsensoren von roboter-teile.de (unter Shop schauen). Ist aber für Luft gedacht, nicht für Wasser.

Habe dir noch eine Berechnungsgrundlage kopiert. im vorhergehenden Beitrag zur Berechnung eines Bandpasses mit Operationsvertärker.

Grüße Wolfgang