Wo ist das Problem kurz anzuhalten?
Motoren sind mechanische Komponenten die eine Trägheit/ein Trägheitsmoment besitzen.
So ne Richtungsumkehr geht nicht von jetzt auf gleich, der Motor wird noch weiter in die alte Richtung drehen, auch wenn er schon anders bestromt wird -- und damit fehlbestromt ist.
Recht hat er, wenn er zickt