Guck mal in's C-Control-Forum. Da hab' ich mal die gleiche Frage gestellt.
Es scheint für die CC1 keine befriedigende Lösung zu geben, gleichzeitig Servoimpulse zu erzeugen und zu verstehen. Wenn du in Basic programmierst, ist die Zeitauflösung völlig unzureichend. Die fertigen Assembler-Programme für sowas, die ich bisher gefunden habe, können nur Impulse erzeugen(und bei mehreren Servos ist die Genauigkeit auch nicht mehr so toll).
Mit z.B. AVRs geht das hingegen erheblich besser.