hi,

also ich hab auf meinem roboter einen hauptprozessor und einen kleineren für die komplette sensorik. die 2 will ich mit SW UART mit einander kommunizieren lassen, dass der kleinere prozessor die schon ausgewerteten daten an den hauptproz. schickt. dieser soll über die HW UART über mit dem pc in kontakt stehen.

weswegen ich kein I2C nehmen will steht schon in meim ersten post

wäre über hilfe dankbar

gruss hacker