ok danke erstmal

die Pumpe ist ein Induktiver Verbraucher. Also soll der direkt über die H-Brücke getrieben werden.

Die schaltung so wie sie ist ist in der tat nicht ganz sinnvoll, kommt daher weil ich das ganze zuerst mit mosfets gebaut hatte, das hat aber auch nicht besonders gut geklappt weil die Spannungen an den Gates nicht hinbekommen habe