die anordnung der liniensensoren würde ich erstmal in verschiedenen variante ausprobieren...

mein 8-kanal-sensor hat die CNY70's mit etwa 0,5cm abstand angeordnet. dadurch ist ein teil über der linie, und der rest daneben... ich weiß aber auch noch nicht, ob das das optimalste ist....

bei eim anderen bot hab ich auch nur zwei senosren dran, die sitzen direkt nebeneinander, und werden beim steuern so ausgerichtet, dass zwischen ihnen genau der rand der line verläuft...

und man sollte die IS471F besser nicht bei conrad kaufen, sondern bei micromaus.de, da kosten sie nämllich nur die hälfte...
eine selbstbauvariante wurde hier auch schon mal im forum vorgestellt, aber das war nur wenig preisunterschied... und natürlich viel größer...