Die Schaltung ist gut, sie regelt ihren Strombedarf selbst. Die Versorgungsspannung muß halt nur so groß sein, daß der nötige Strom durch die Spule fließen kann, oder maximal die 36V, das ist meißt ein großer Bereich.
Eine viel einfachere Schaltung ist die mit dem LD293 in https://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html
Das ist schon die ganze Schltung mit C-Control ports an den Eingängen.
Die Schaltung begrnzt den Strom nicht selbst, hier kann man anstelle von 12V eine Spannung von 5V bis 12V verwenden je nach Motor.
Manfred