Hallo

wie Bluesmash es schon richtig erkannt hat habe ich Wert darauf gelegt den Roboter Symetrisch aufzubauen. Weil ich kein definiertes Vorne (oder hinten) habe ist der Bot mit zwei identischen Radarscannern ausgestattet.
Symmetrie ist erfoderlich um auch einen angemessenen nutzen aus einer 8 mDof (8 unabhängig kontrollierbare Stepper für 4 Räder) Fahreinheit zu erzielen.
Bin also sehr flexibel was dem ausweichen von hindernissen angeht. Deswegen brauche ich das radar um meine Umgebung flächendeckend zu erfassen.

grüße
Omnikron