Hallo

Mit videos kann ich leider nicht dienen, aber ich habe Bilder in meinem persönlichen Album. Einfach under Album/persönliche Galerien/Omnikron mal nach sehen.
Zwei Cpus (Radar & Sensoren Unit)kommunizieren über UART. Die dritte (Driveunit) liegt an einem 4Bit Bus der zweiten CPU. Hier wird mit vordefinierten Kommandos gesteuert. Was von dem ersten Board ans dirtte geht muss in der zweiten CPU durchgeshliffen werden. Wenn man pririotäten verteilt ist das gar nciht so kompliziert wie es sich jetzt anhört.

Baue gerade einen neuen Bot. Hier habe ich vor dass die µCs über I²C sprechen. Ist ja doch irgendwie eleganter als das obige.


Aber wir sollten vielleicht zum Thema wieder zurückkeheren. Brauche nämlich auch inspration für Verbesserungen am Radar.


mfg Omnikron