Hallo

Ev. kleiner Tip für Viktor:
Hab mir mal Deine Foto angeschaut und gesehen, dass Du den Sharp liegend benützt. Habe vor ein paar Wochen was ganz Ähnliches gebaut ( http://people.ee.ethz.ch/~althaufe/d...ots/sensor.jpg ).
Als ich die Internet-Recherche dafür machte, wurde überall empfohlen (u.a. Datenblatt Sharp), man solle den Sharp senkrecht stellen. Es gebe dann weniger Fehlmessungen/Verzerrungen bei Kanten. Wenn man natürlich Kanten suchen will, ist das ganz praktisch, aber für ein Radar gibts senkrecht doch ziemlich scharfe Ecken.
Hier sieht man das ganz deutlich:
http://www.informatik.uni-oldenburg.de/~trebla/GP2D12/

Nur mal so...

mfg
Felix