ein auswerten während der drehung ist immer ungenau. wenn man das macht, braucht man eine ir-sharpsensor, der sendet punktförmig ein signal aus (auf 80cm 4cm durchmesser, das ist schon was), hier ist dann die räumliche verzerrung nicht sehr gross. man darf eine radaraufnahme nicht mit eine sensoraufnahme verwechseln, die einen robby steuern soll.
ein radar stellt nur objekte dar über einen grossen aufnahmewinkel um eine bildauswertung machen zu lassen, hier geht es nicht um den bestimmten augenblick wie beim sensor der sofort reagieren muss.
darum ist damit nur eine raumanlyse möglich und keine sofortige hindernisausweichung.
mfg pebisoft