Ich habe das gebaut also sharp auf schritt motor aber das was ihr hier diskutiert habe ich glatt über sehen als ich den Radar gebaut habe.

Aber warum so kompliziert rechnen ?

sharp braucht rund 40 msec zu messen mein Stepper macht 1,8 Grad.
ich messen alle 2 Step's und mache 90° (durch die platzierung geht nicht mehr) 45° nach jeder seite.

90 / 1,8 = 50 Steps.

1 Step 10 msec dann 40 msec also für 2 50 msec.

macht rechnerich 2,5 sec für 90° das heist man ist rechts oder links für diese zeit blind.

sagen wird der sharp schafft 150 cm dann darf der robi nicht schneller als
130 cm/ 2,5 sec =^ 52 cm/sec = 0,052 m/sec = 3,12 m/ min = 0,1866 km/h.

Mit der rechnung einverstanden ?