habe auf meinem bot ebenfalls ein "Radar" installiert. Die erste Version war mit einem SRF08 Modul bestückt. Leider musste ich dann feststellen, dass die Streeuung des US-Moduls zu groß für die gewünschte bzw. nötige Orstauflösung ist. Also wurde es durch einen Scharp sensor ersetzt.
Nun arbeitet das Radar zufriedenstellend.
Der Sensor sitzt auf einem Stepper (0.9°) mit einer Gabellichtschranke zur Kalibrierung.
Ein Mega16 wertet 2 baugleiche Radare aus berechnet mit Winkelfunktionen die relative position der Hindernisse zum Bot und sendet die Ausweichstrategie (falls nötig) an einen zweiten Controller der dann das Fahrgestell managet.
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