Hi Bluesmash,
ich hab mein Prog. für den PC in VisualBasic 6 geschrieben.
Etwas schwirig waren nur zwei Zeilen des codes, weil dort die eigentliche auswertung statt fand.
Ich habe im Grunde genommen einfach von der Mitte (wo sich der Sensor befindet) zu dem Punkt wo sich irgendein Objekt befindet eine Linie gezeichnet (blau), und äußere Punkte des 'Fächers' mit kurzen Linien verbunden(rot),so entstand die eigentliche kontur.
Und die serielle Schnittstelle zu progen war eigentlich auch nicht schwer,da das in VB besonders leicht geht.
Wenn du willst kann ich dir mein Programm zuschiken.