Das Beispielprogramm läuft schon. Habe meinen Code daraus destilliert. Überprüfe nochmal alle Deine PINs am PCF 8574, LCD und auch SDA und SCL am Controller.
Am Interrupt arbeite ich gerade, natürlich muss er dazu angeschlossen sein. Für das Testprogramm am LCD hat er aber keine Bedeutung.

Gruß und viel Glück
Higbeta