Zitat Zitat von Ewi
Wie wäre es mit einer Erweiterung deines obigen Ansatzes:

Wiederhole solange benötigt:
{1. Diode aus
2. Lichtwerte messen und unter "UmgebungslichtAktuell" merken
3. Diode an
4. Lichtwerte messen und unter "DiodenlichtAktuell" merken
5. ReflexionAktuell ::= DiodenlichtAktuell - UmgebungslichtAktuell
6. Verwerte: ReflexionAktuell
}
Ja. Das ist ja auch so ungefähr das was waste geschrieben hatte. Das steht also schon recht weit oben auf meiner Liste.

@Winne: Also es ist natürlich davon abhängig wie der Roboter eingestellt ist, aber wenn die Linie 2-3 cm dick ist und am besten nicht mehr als 45° auf einmal knickt, dann gibts keine Probleme. Wenn du das Ganze kleiner haben willst, dann musst du den Bot erstens wohl langsamer drehen lassen und 2. in "sensibler" einstellen. Also dass er sich schneller dreht, aber halt insgesamt nciht so schnell ist.

Andun