Moin

Also als erstes wollte ich natürlich nur der Linie verfolgen. Das finde ich aber nicht sehr zufrieden stellend, da ich dem Bot, dann nciht einfach sagen kann, fahr solange bis du ne Schwarze Linie findest. Im normalen Zustand müsste ich ihm also sagen, fahr bis du einen Helligkeitsunterschied von z.b. 50 feststellst.
Jetzt kommt aber das Problem:
- Licht/Schatten verfälschen das Ergebnis
- Was ist wenn cih schon auf schwarzt starte???

Also wollte ich möglichst den ersten Faktor ausschalten indem ich die Sensoren abschirme.

Ich will dann nämlich sagen können, fahre bis du einen Helligkeit von xyz findest und dann weißt du dass du auf schwarz stehst und nciht nur, dass es vielleicht Schatten ist, oder sonst was.

(War das jetzt verständlich???)

Andun

P.S.: Ich kann im Moment leider nciht weiter machen am Asuro da meine alte Kiste mit 800 Mhz sich anhört als ob der Lesekopf gegen die Festplatten wand schlägt. Den lass ich lieber solange aus, bis ich ne gute Möglichkeit (und Zeit) habe, ihn back zu uppen. ( ) Dann kann ich wohl erst weiter machen. Jetzt hock ich nämlich am PC von meinem Bruder.

Andun