Hallo nochmals
Wenn ich Andun richtig verstanden habe, dann möchte er (ich kann das auch gebrauchen) einfach erkennen was Schwarz ist und nicht ob er mittig auf einer Linie steht die eine andere Helligkeit hat als die Linienumgebung.
Aus diesem Grund hatte ich oben die Idee mit dem Asuro auf heller bzw. dunkler Fläche. Ob da jetzt noch Umgebungslicht hinzukommt sollte eigendlich für diese Fragestellung egal sein, da dann die dunkle Fläche etwas heller und die helle Fläche halt noch heller wird. Aber ganau das soll ja die Software 'irgendwie' wegrechnen.

@Andun
Vielleicht nochmal die Frage:
Willst du erkennen was hell bzw. dunkel ist wenn du den Asuro auf eine FLÄCHE stellst, oder soll er wie ja der Titel deines Eintrags lautet eine Linie verfolgen können?

Mir hat die Hardwarelösung von payce jedenfalls bei der Frage nach schwarz oder weiss besser geholfen.


Schöne Grüße von Sternthaler