Hallo Andun!

Grundsätzlich würde Streulicht nicht schaden, wenn es von allen Seiten gleichmässig kommt. Ich habe einmal meinen Asuro ohne der FrontLED eine Linie verfolgen lassen, das hat auch funktioniert. Das sieht man auch an deinen Diagrammen, mit Streulicht ist das Signal sogar noch stärker.
Das Problem ist einseitiges Licht oder Schattenwurf. Eine Ummantelung der Dioden hilft da wenig, denn das Streulicht wird auch vom Untergrund reflektiert. Die Abschirmung müsste so gross sein, dass der gesamte von den Sensoren erfasste Untergrund im Schatten liegt.

Zu den Daten der FrontLED kann ich dir auch keine genauen Aussagen machen, aber bis zu 40mA sollte die schon verkraften. 40mA ist auch der max. zulässige Ausgangsstrom des µC-Ports. Im Moment sind es etwa 15mA die durch die LED fliessen. Falls du eine stärkere Diode mit höherem Strom betreiben willst, dann solltest du einen Transistor dazwischen schalten, damit der Ausgangsport nicht überlastet wird.

Gruss Waste