Wenn die genaue Position nicht so sehr wichtig ist, dann ist ein DC Motor mit Getriebe sicher am besten. Soll eine ganz genaue Position auf Knopfdruck angesteuert werden dann ist ein Schrittmotor sinnvoll.
Bei dem Gewicht muss aber die Platte gut auf Kugellagern gelagert werden. Drehen könnte man es dann z.B. mittels Mittelsachse und Zahnriemen.