Ich hab nochmal in meiner Bastelkiste gekramt:
Ich hatte zwei optische Maussensoren direkt nebeneinander aufgebaut,
wie im ersten Image zusehen. Gar nicht so schwere Sache das, kann
man bestimmt auch noch kleiner machen und vor allen Dingen schöner.
(Ich hatte das mit meinem ersten 40W Kolben gelötet und naja so siehts
dann auch aus..Bei der einen Maus habe ich eine SMD Variante erwischt,
den Transistor auszulöten war dem entsprechend schwierig...)

Der Hardwareaufbau ist nahezu fertig, Sensoren sind funktionsfähig. Nur
zur Fertigstellung der Software bin ich noch nicht gekommen. Ich hatte geplant einen ATmega8 dazu zu benutzen, beide Sensoren auszulesen und
dann Richtung und Bewegung meines geplanten Bots erfassen zu können
+ Weitergabe über serielle Schnittstelle an PC.

Gruß,
Stefan