Die Spannung des Sensors geht an die Basis einen NPN Transistors dessen Kollektor über die Relaisspule an die Versorgungsspanung Ub angeschlossen ist.
Der Tansistor wird bei einer Basisspannung von > 0,7V leitend.
Wenn er ab 3 x 0,7V leitend werden soll, dann kommen noch 2 Dioden zwischen Emitter und Masse.
Das Relais muss dabei aber für die Spannung Ub - 2,1V geeignet sein.

Man muß nur noch mal nachsehen ob der Sensor genügend Strom liefern kann, um den Transistor durchzuschalten. Bei einem Relaisstrom von 100mA und einer Stromverstärkung von 300 würde ein Basisstrom von 0,33mA benötigt.
Manfred