Ganz ohne Beschaltung wird's wohl nicht gehen.
Vielleicht tut's schon ein 4-fach Operations-Verstärker?
Einen benutzt du als Komparator (Vergleicht Ausgang des Sensors mit trimmbarer Spannung, so kannst du die Schalt-Entfernung enstellen), einen als Schmitt-Trigger und einen als Ausgangstreiber für's Relais.