wofür ist die grüne LED-Zeile gut? Die Ketten sind nice.

edit (nach video-gucken): ok, die grünen leds scheinen ne art display-funktion zu haben. schon an nen lcd gedacht? kann der bot gut auf der stelle drehen? (kette 1 vorwärts, kette 2 rückwärts). nen tip: nach dem betätigen des einschaltknopfes ne kurze verzögerung einbauen. dann brauchst du die hand nicht so schnell wegziehen!

ansonsten würd ich sagen: glückwunsch zu deiner experimentierplattform. jetzt gehts erst richtig los.