jo danke mpetz,

naja ich wollte mich einfach mit nem coolen Projekt weiter in die Mikrocontrollerprogrammierung einarbeiten... hab mir das Starterkit von myAVR geholt, das Lehrbuch durchgearbeitet und wollte jetzt mal ein paar eigene Schritte gehn

gruß BT

PS: Linienverfolgung macht Fortschritte