hallo, der roboter ist dir aus einfachen mitteln gut gelungen.
das originalprogramm (vollversion)dafür ist sehr teuer.
wenn du dir in asm kleine macros schreiben tust, für die einzelnen funktionen, dann kannst du dir wie mit einem legokasten das programm selber zusammensetzen, das wär doch mal eine herausforderung auch für die anderen. module in asm zuschreiben für sie Sensoren für die avr-familie.
mfg pebisoft