Suchen:

1.:
das mit dem Prinzip der Parallelkinematik ist uns beiden schon klar, wir suchen nur ganz genau, wo die so oft erwähnten Parallelogramme sind.

2.:
auch hier ist die Theorie ganz klar, aber...

Hallo Jungs!

der Betreuer meiner Bachelorarbeit zum Thema Delta-Roboter hat mir letztens zwei Fragen gestellt, die ich ihm leider nicht beantworten konnte und meine Suche seither ist erfolglos...

Genau diese Überlegungen haben mir gefehlt.
An diese zwei Bedingungen (Mn*i = 60, M/(I*i) = 1500) kann ich mich nun bei der Auswahl eines eigenen Motors orientieren.

Meine Ergebnisse beim...

Danke für deine Antwort, ranke!

Ich dachte zuerst bei der Verwendung von Getrieben auch an die logische Folge: kleinerer Motor - kleinere Massenträgheit - höhere Dynamik.

Ich habe dann aber bei...

Hallo Leute,

ich beschäftige mich für meine Bachelorarbeit mit Delta-Robotern und hänge seit zwei Tagen an einem Thema, zu dem ich im Internet einfach zu wenig finde.

Es geht um's Thema...