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Art: Beiträge; Benutzer: stochri

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    Ja, das war auch im Sinne der "Gucki"-Intelligenz...

    Ja, das war auch im Sinne der "Gucki"-Intelligenz gedacht, nämlich auf die Reduktion auf das absolut Essentielle, von dem man weiter aufbauten kann.
    Aber hier geht die Diskussion in die gleiche...
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    Das ist mir jetzt ein wenig zu "low level". Schau...

    Das ist mir jetzt ein wenig zu "low level". Schau Dir doch erst mal ein paar Videos auf Youtube zum Aufbau neuronaler Netze an, damit Du mal ein wenig Grundverständnis für die Sache bekommst, sonst...
  3. Ich habe das mal vor längerer Zeit gemacht. Es...

    Ich habe das mal vor längerer Zeit gemacht.
    Es geht mit der Manchestercodierung, genauer gesagt mit der "differentiellen Manchestercodierung", weil die Polarität der Line-Ausgänge der PCs leider...
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    Ein guter Anfang. Man muss konkret werden, sonst...

    Ein guter Anfang. Man muss konkret werden, sonst nützt alles nichts.
    Man kann das System am Anfang auch ohne lernen ganz einfach aufbauen:


    ...
    boolean SensorLinks;
    boolean SensorRechts;
    ...
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    Anfangen ist immer gut, man lernt bestimmt was...

    Anfangen ist immer gut, man lernt bestimmt was dabei. Als Controller eignet sich etwas "Arduino-artiges", das hat jeder zu Hause.



    Die Frage wäre, ob ein ESP für die Erforschung der...
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    Vor kurzem habe ich meine alten Roboter wieder...

    Vor kurzem habe ich meine alten Roboter wieder gefunden: Unter anderem ein paar Asuros und ein NiboBee. Am liebsten ist mir der Asuro, der hat nur zwei SFH300 als Liniensensoren.



    Das wäre...
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    [ERLEDIGT] Apropos: Wie wär's mit einem KI-Linienfolger...

    Apropos: Wie wär's mit einem KI-Linienfolger?
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    lernfähiger Lininenfolger mit KI

    Schon die ganze Zeit überlege ich, welches einfache Lernbeispiel man für einen KI-Lernalgorithmus verwenden könnte. Wir sind hier ja im Roboterforum und die zweirädrigen Roboter könnten bei der...
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    Wenn Du ein wenig Geld ausgeben willst, kannst Du...

    Wenn Du ein wenig Geld ausgeben willst, kannst Du es mit UWB-Baken
    versuchen:
    https://www.decawave.com/product/dwm1000-module/

    Hier gibt's eine Auswertung:
    ...
  10. Thema: Analog Neuron

    von stochri
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    Und als Antwort habe ich Dir einen kleinen...

    Und als Antwort habe ich Dir einen kleinen Hinweis auf den Unterschied zwischen Training und Inferenz gegeben. ( In der Hoffnung, dass das zu etwas tieferem Nachdenken anregt ).
  11. Thema: Analog Neuron

    von stochri
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    Nein, es funktioniert gemischt: Sowohl analog als...

    Nein, es funktioniert gemischt: Sowohl analog als auch digital. Im vereinfachten Modell entspricht die Spannung am Kondensator dem Zellpotential und das ist analog. Der Puls ( oder im Fachjargon "das...
  12. Thema: Analog Neuron

    von stochri
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    Nur leider kannst Du kein Schieberegister mit...

    Nur leider kannst Du kein Schieberegister mit D-FlipFlops aufbauen, Du brauchst flankengetriggerte FlipFlops.
    Ein Flankengetriggertes FlipFlop ( das gerne 2 D-FlipFlops beinhalten kann ), braucht...
  13. Thema: Analog Neuron

    von stochri
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    Wieso ungenau? Die Aufgabe ist ganz einfach: Baue...

    Wieso ungenau? Die Aufgabe ist ganz einfach: Baue ein Lauflicht mit Transistoren. Eines nach klassischer Logik und eines mit neuronaler Schaltungstechnik. Wenn Du mit der neuronalen Schaltungstechnik...
  14. Thema: Analog Neuron

    von stochri
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    Ich kann mich noch an eine Zeit erinnern, als in...

    Ich kann mich noch an eine Zeit erinnern, als in den Elektronikzeitschriften noch Schaltungen mit der 74xx Logik gezeigt wurden. Damals hat man die ganzen Lauflichter und Ähnliches mit diesen...
  15. Thema: Analog Neuron

    von stochri
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    Hey, cool, Du hast es geschafft =D> . Danke für...

    Hey, cool, Du hast es geschafft =D> . Danke für das Video.
    Was für Kondensatoren hast Du genommen? Die 100nF? Man könnte das ganze langsamer kriegen, wenn man einfach die 100nF durch 1uF ersetzt.
  16. Antworten
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    [ERLEDIGT] Das kann schon sein, aber die Frage ist, ob man...

    Das kann schon sein, aber die Frage ist, ob man sich an einem Problem festbeißen will, stehen bleibt und andere Lösungswege nicht mehr erkennen kann.
    So wie es beim XOR Problem damals der Fall war:...
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    [ERLEDIGT] Rumgucker: Der Link von Helmut ist ziemlich...

    Rumgucker:

    Der Link von Helmut ist ziemlich gut, aber Du darfst es trotzdem wegignorieren. Die zu starke Fokusierung auf die Mathematik und das sogenannte "XOR"-Problem war nämlich die Ursache,...
  18. Thema: Analog Neuron

    von stochri
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    Searcher: Das sieht schon mal gut aus. So weit...

    Searcher:

    Das sieht schon mal gut aus. So weit ich weiß, kann man auch einen gleichmäßigen Abstand erreichen.
    Ich habe mir schon überlegt, ob man nicht die Kondensatoren größer machen sollte,...
  19. Thema: Analog Neuron

    von stochri
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    Analog Neuron

    Kenn hier schon jemand das Neuronenrätsel oder hat es gar schon jemand gelöst?

    https://www.elektronik-labor.de/Notizen/Neuronen.html
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    [ERLEDIGT] Deshalb wäre es ja gut, wenn wir eine gemeinsam...

    Deshalb wäre es ja gut, wenn wir eine gemeinsam funktionierende Softwarebasis haben. Denn ich bin vorwiegend mit Fehlersuche statt mit dem eigentlichen Problem beschäftigt, was mich auch daran...
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    [ERLEDIGT] Hallo Wolfgang, im Moment verstehe ich Dein...

    Hallo Wolfgang,

    im Moment verstehe ich Dein Netz so, dass die Links die Verbindungen zwischen Neuronen sind. Da es nur 42 gibt, müssen wahrscheinlich schwächere Links von Neuronen abgezogen...
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    [ERLEDIGT] Tja, jetzt tut es das: Gucki running...

    Tja, jetzt tut es das:



    Gucki running
    Number of Neurons: 30
    Number of Links: 42
    press return

    Simulation step number 0
  23. Antworten
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    [ERLEDIGT] Neue Entwicklungstools kosten immer Zeit. Aber...

    Neue Entwicklungstools kosten immer Zeit. Aber manchmal kann sich der Aufwand lohnen und ein Mikrocontroller ist keine gute Debugging-Plattform für Algorithmen.

    Ich hab's jetzt mal mit...
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    [ERLEDIGT] Ich habe gerade mal kurz den Code überflogen....

    Ich habe gerade mal kurz den Code überflogen.
    Vielleicht könntest Du oben ein

    typedef uns8 int8_t;

    einbauen, dann könnte man alle Typdefinitionen im Code "stdint.h" kompatibel machen, damit...
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    Ich würde anders herum denken: Man braucht keine...

    Ich würde anders herum denken: Man braucht keine Mittelung, sondern die Links müssen mit Gewichten versehen werden. Bei 2 Links bekommt jeder 0,5.
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