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hast du schon mal über eine Wii-Motion-Plus nachgedacht ? 3-Achsen Gyro mit I2C Interface (Fast I2C = 400kHz). für ~7€

gruß Jango

schadet aber nicht , wenn man den Drift auch anders kompensieren kann oder? Ganz ohne Beschleunigungssensoren gehts nicht, klar.



verfolge spets gespannt den Tricopter-Tread

..womit wir zu...

sehe ich genauso, aber leider nicht alle.. ;)

gruß Jango

Die Frage Passiv/Aktiv ist einfach nicht eindeutig! Es ist Auslegungssache.

Entweder(Aus Sicht des Messystems):
Aktiv -> Sensor braucht Versorgungsspannung, muss also aktiv Versorgt werden. zB....

ok, habe ein paar Test gemacht. Testbedingungen:

- Samplerate: 100Hz
- alle 10s(=1 Interval) wird Mittelwert und Rauschen ausgegeben.
- Testdauer: 10Min

das Rauschen ist bei mir: Differenz...

Ja, musst du, verstehe nicht, worauf du hinaus willst... :-k


also ich werde das Teil wohl oder übel einem Performance-Test unterziehen müssen... folgendes möchte ich klären:

-wie Stark ist...

Ja, der Drift ist ja immer der Knackpunkt bei Gyros.. Die Daten selbst sind mit 14 Bit aufgelöst, was nicht wenig ist.

wer schonmal ein paar Wii Spiele mit WM+ gespielt hat, weiß:
ab und zu kommt...

Hi leute,

dank einschlägiger Seiten wie Wiibrew.org ist es ein leichtes ein WM+ auszulesen.
Und da die WM+ von 3.Anbietern gerademal 7€ kosten (dafür kriegt man nichtmal die Sensoren diskret),...

Nochmal zurück zum Gyro..

Diese Gyros sind doch quasi Regler eines geschlossenen Regelkreises...

Soll/Ist: Winkelgeschwindigkeit
Störung: Drift / Wind / etc.
Regler: Gyro
Aktor: Heckservo
...

Hallo,

Ich nutze PIC. Ich habe an einen PIC18 gedacht. ich muss aber mal überschlagen, was ich an Rechenleistung brauche, vielleicht brauch ich doch n 16Bit Rechner.. PIC24 also..
Das wichtigste...

OK, die Gyros mit der SMM-Einheit sind wohl auch nicht arg Teuer....

Nächste Frage: in welcher Form liegt das Gyrosignal vor? Da die Dinger ja Plug 'n Play für den RC-Modelsport sind, ist das wohl...

Danke leute für eure großzugigen Angebote mir beim Gestell zu helfen.. weiß das zu schätzen. Sollte ich das Projekt wirklich in Angriff nehmen (was frühestens September der Fall sein wird) komme ich...

hmm.. mir reichen ja Gyros in der Diskreten Variante, die gibts schon ab 7€ und wenn ich die Thermisch koppele, also Rücken an Rücken und Wärmeleitpaste sind die Randbedingungen identisch..

hat...

Zu den Gyros:
Der Drift, der ja so unbeliebt und Laufzeit/Temperatur-abhängig ist... kann man nicht einfach 2 Billig-Gyros nehmen und komplementär aufbauen? so gleichen sich die 2 Drifts doch aus......

Viel zu rechnen ist da nicht.. bei 1100mAh kann ich t=(1,1A/20A)*1h lang auskommen -> t=3min18s min <-(rechnerisch!) nich grad lange die zeit ^^

jupp, der µC kriegt natürlich ne gescheite Reglung,...

nunja, rechne mit ca. 20-30A Motorstrom für alle 4 Motoren, ist das zu optimistisch? zu pessimistisch?

Motoren, hab ich folgende im Blick:...

Ja, haste Recht, mit Alu hab ich viel gearbeitet, und ist ganz ok, aber der haken ist nicht das verbiegen, sondern, dass es sehr brüchig ist.. paar mal hin und her biegen und es bricht einfach...
...

Ja, wegen dem Material mache ich mir gedanken, aber um mir für mich Gedanken zu machen, habe ich kein Tread eröffnet O:)

habe an Alu gedacht. habe (noch) zugang zu einer CNC-Fräse auf der...

Hallo Andun,

:-k
Aus dieser Richtung habe ich das garnicht gesehen, dass es die Konstriktion unnötig verkomplizieren und erschweren würde. und der Energiebedarf auch noch steigt. Danke für deinen...

Ja danke, den Tread verfolge ich schon länger.. davon bin ich noch Meilen entfernt..

Gruß Jango

Hallo Leute,

Wenn ich mal groß bin will ich einen Quadrocopter bauen. O:) Am liebsten soll er so klein wie möglich sein, wird aber auf einen Kompromiss hinauslaufen. so 20cm gesamtdurchmesser...

Hi leute, ich bins mal wieder und habe ein PIC-problem:

ich hab die Lite-Version vom Hi-Tech C Compiler ( Microchp hat ja kein C16 Compiler). beutze einen PIC16F689

Der Compiler funktioniert...

@André der oben stehendeCode ist längst nicht aktuell.. hab doch den von Sprut genommen...

wie auch immer.. problem ist keins mehr, also ist der Tread wohl fertig.

Gruß Jango

Yeah, es funktioniert!!!! komisch.. hab die Baudrate eingestellt als hätt ich 4Mhz als Fosc. :-s
dabei hab ich n 20Mhz Quarz dran.

naja.. solangs geht, ist's mir wurscht.

gruß Jango \:D/

So, habe nun entgegen meine Überzeugung den Sprut-Code 1:1 kopiert, die ports angepasst und die LCD-geschichte hinzugefügt ->> geht immernoch nicht. alles wie vorher mit dem eingenen Code..

hat...