sehe ich das richtig, das die einzige Möglichkeit einen analogen Sharp ir Sensor ans rnbfra anzuschliesen darin besteht einen a/d port über den rn-bus abzugreifen und die 5v versorgung über die...
Art: Beiträge; Benutzer: 5_String
sehe ich das richtig, das die einzige Möglichkeit einen analogen Sharp ir Sensor ans rnbfra anzuschliesen darin besteht einen a/d port über den rn-bus abzugreifen und die 5v versorgung über die...
das ganze wiegt ja schon ein wenig und am RNbfra kann ich ja grösse motoren anschliesen. Und es kann ja sein das man ja noch ein paar manipulatoren hinzufügen möchte. auserdem hab ich nix anderes ;-)...
Habe auch sowas ähnliches vor wie du. Ich habe vor das rnbfra bord für die motorsteuerung und infrarot sensoren zu nehmen und oben drauf nen notebook mit 1 vielleicht auch zwei kameras. alles leuft...
hähme ja an das du für einen kreis durch 2 parameter definiert hast a und b, also (x-a)^2 + (y-b)^2 = r^2
bei der Hough-Transformation löst man das problem so das du den Parameterraum um einen dritten parameter erweiterst nämlich den radius.
nun findest du alle kreise mit allen radien.
wenn du doch c++ kannst dann liegt die OpenCV Bibliothek von Intel doch danz nahe.
Ist sehr umfangreich und leistungsstark.
findest da für fast alle computer/Robot-Vision sachen etwas brauchbares...
