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Hat sich jemand von euch nochmal mit dem thema kalman filter und lagebestimmung beschaeftigt?

Ich weiß nicht wieso, aber irgendwie bleib ich teilweise echt haengen... wenn ich meine IMU im Pitch...

hi,

ja ich habe einen ACC auf dem Board. genau genommen habe ich folgende Bauteile:

LPR530AL: 2–axis gyroscope (roll, pitch) 300°/s full scale, analog output, optional additional filters...

Hallo,

ich moechte gern ueber den Gyro "LPR530AL" (Datenblatt http://www.st.com/stonline/products/families/sensors/datasheets/lpr530al.pdf)gern meinen Pitch erhalten. Da dieser ja ziemlich am...

Ich will die zurueckgelegte Strecke (X,Y und Z) messen. Ein Messintervall koennte ca. 20-30Sekunden lang sein. Danach kann es auf der Stelle liegen bevor es wieder benutzt wird.

Ja dann der Noise, der existiert... Ich will halt die Strecke bestimmen, die zurueckgelegt wurde... Ein Gyro' hab ich auch, sofern das helfen sollte...

Hallo,

ich habe wohl eine Verstaendnissfrage bzgl. der Beschleunigungssensoren und deren Drift-Kompensation. In der Regel haben einige gute Sensoren einen Drift von 9mg rms oder aehnlichem. Wie...