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Danke für die Antwort. "Einzel-Schrittchen für Einzel-Schrittchen häppchenweise" das sollte über PID möglich sein, halt eben etwas komplexer.

Siehst du konkrete Probleme beim Teensy to Driver...

Die PIDs laufen dann hier also auch auf einem externen Controller (HAT) und nicht auf dem PI selbst. Kommt doch auf dasselbe heraus wenn ich es über den Teensy to Driver Weg löse?

Good Stuff HaWe! Ich habe sogar ein PCA 9685 auch noch einen adafruit ADS1015 ADC 12-bit wandler board. Dann brauch ich da also noch H-Brücken Driver und gut ists? Danke nochmal! Ist das jetzt neu...

Theoretisch schon aber da geht der PI dann schnell in die Knie wenn man Pathplanning, Navigation etc, dazu nimmt irgendwann (besonders saubere PWM Signale sollen ein Problem sein = Servokrampf etc.),...

Danke für die Antwort. Ich dachte an einen Teensy 3.5. Auf den Teensy Weg bin ich gekommen weil das ganze über ROS laufen soll, und da gibt es bereits eine Anbindung für den Arduino und der Teensy...

Danke für die Antwort. OK, verstehe, das sind dann aber Controller mit eigener Logik und nicht nur einfache Driver HATs. Meine Idee war da eben diese Produkte aus Teensy und Driver "selbst zu bauen",...

Danke für den Input. Du bist also der Meinung bei zu koordinierenden Motoren/Aktuatoren soll ich einen PI für die Steuerung nehmen und direkt die Driver daran anschließen? Den Teensy weg lassen und...

M4 was ist das? Auf den Tensy bin ich gekommen weil er Arduino kompatibel ist aber stanardmäßig sehr viele Analoge I/Os mitbringt, scheint für zukünftige erweiterungen ideal zu sein.

Danke für die Antwort. Ja, genau das "Sand am Meer" bei den Motoren ist mein Problem, ich suche da einfach etwas günstiges was aber auch nicht der letzte Dreck ist, oder gar gefährlich. Die "Wild...

Ich bin gerade über ein YT Video zum Thema Closed-Loop Arduino Steuerung für ein differential gesteuertes Fahrzeug gestolpert. Könnte für das Projekt interessant sein. Sehr anfängerfreundlich und den...

Ausgehend von den ausbleibenden Antworten ist das Thema wohl zu allgemein bzw. speziell für das Froum.

Hat jemand vielleicht eine "gut" funktionierende Kombination aus Driver-DC...

Hallo,
ich bin auf der Suche nach Hardware für einen Manipulator. Das System soll über ROS gesteuert werden, vorerst ist hierfür ein Raspberry Pi vorgesehen. Im Moment denke ich daran einen Tensy...