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Du kannst einen Serienwiderstand vor dem Eingang vorsehen (ca. 500 - 1000ohm), damit könntest du den Eingangsstrom begrenzen, ob dann aber noch der Bus funktioniert musst du testen, wenn nicht, den...

Wo werden denn die Bauteile am I2C Bus an Masse angeschlossen. Prinzipiell sollte eigentlich kein Problem sein, wenn du zwei Batterien parallel an die gleiche Masse anschließt, wenn du aber kein...

Alle Anschlüsse am I2C sind Open-Drain Anschlüsse, das heißt, das hier eigentlich keine Gefahr droht, ausser du schließt direkt eine Spannung ohne Vorwiderstand an die Eingänge an. Ein Kurzschluß auf...

Es gibt sowohl spezielle Software (z.B. Halcon), die aber sehr teuer ist, als auch Algorithmen, die zum Teil als Freeware zu haben sind. Ich glaube da gibt es eine Programmier-Gruppe, die sich nur um...

Das ist ein Baustein der dem I2C-Master zusätzliche Ein-/Ausgänge zur verfügung stellt. Der PCF8574 ist also ein I2C-Slave Baustein, genauso wie der SD20, nur mit einer anderen Funktion. Es gibt auch...

Ich habe das Modul in meiner Diplomarbeit verwendet. Du findest eine Beschreibung des I2C-Busses und ein Struktogramm, wie auf das CMPS03 zugegriffen werden muss in der zum Download stehenden Arbeit....

I2C ist ein zweidraht Bus (Inter IC Bus). Eine Leitung ist die Datenleitung, die andere ist die Clockleitung. An den Bus können verschiedene Peripherien angeschlossen werden, die nicht zeitkritisch...

Hallo,

ich habe mir nicht alles durchgelesen, aber es gibt bereits eine funktionierende Schaltung im Album unter Schaltpläne. Diese wird in meiner Diplomarbeit eingesetzt und kann bis zu 10A und...

Die Sensoren basieren auf IR nicht US 8-[

Bei den Layouts gebe ich dir recht. :)

Ich war bei den Formeln schwer am Überlegen, ob ich sie überhaupt aufnehmen sollte, da sie alle so einfach sind, dass jeder interessierte Laie von selber...

Es hat ein wenig gedauert, aber jetzt steht die Diplomarbeit zum Download (https://www.roboternetz.de/phpBB2/dload.php?action=file&file_id=107) bereit.

Viel Spass damit.

Also, mit dem Spannungsteiler hast du recht.

Den Strom kann man nur indirekt ermitteln. Du kannst z.B. den Spannungsabfall über einen Widerstand (in Reihe mit der Last) ermitteln und auf den Strom...

Oder der MAX 233, der braucht gar keine externen mehr.

Nimm einen kleinen Controller (PIC, AVR, ...) der einen Timer drin hat und noch eine kleine Ansteuerung, damit du einen Leistungstransistor schalten kannst. Damit kannst du PWM Signale verschiedener...

Es geht auch über einen Leistungstransistor, wenn ein wenig Spannungsabfall an diesem nichts ausmacht.

Die Ketten gibt es bei C sind aber recht teuer.

Das max. Drehmoment der Motoren ist mit 0,35Nm angegeben, die max. Leistung beträgt 58W.

:-k Meinst du wieviel der Antrieb schafft?? Oder wirklich die Stabilität der Ketten?

Der Bot wiegt derzeit 7,3kg. Ich denke aber, dass eine Zuladung bis zu einem Gesamtgewicht von 25kg kein...

Sorry, keine Ahnung von C-Control. Habe mich nur durch meine Diplomarbeit mit dem I2C-Bus vertraut gemacht. Kann also über Speichergrößen nicht viel mitreden.

Es gibt doch auch noch die PCF8574A. Die haben nur eine andere Basisadresse, somit könntest du 16 PCF8574 an einem Bus betreiben.

Kann das dein Problem lösen?

Ich habe irgendwo im Forum mal eine Bemerkung gelesen, dass man einen größeren Speicher einbauen kann. Ihr müsst halt mal die ganzen Foren (C-Control und Robby) durchsuchen.

Beim Ultraschallsensor SFR04 und SFR08, sowie dem Kompass CMPS03 werden PICs für die Auswertung und Aufbereitung der Sensordaten verwendet. Diese sind über den I2C-Bus (als Slave) auslesbar.

Mit...

Schau mal unter "Download Empfehlungen » Schaltplan einer H-Brücke", damit kann man sowas realisieren.

Post war von mir.

Nun, nachdem noch keine Software geschrieben wurde, wird der INT noch nicht benutzt. Ich habe ihn aber Hardwareseitig mit realisiert, so dass es kein Problem wäre ihn zu verwenden.

Ich kenne...

Hallo NumberFive,

der Eintrag als Gast, war ich und ein anderer Eintrag ist hier anscheinend garnicht angekommen. Sorry, ich hatte einige Schwierigkeiten mit dem Browser.

So wie es scheint hast...